Der Obergermanisch-Raetische Limes ist das größte archäologische Kulturdenkmal Europas und ein kulturhistorisches Kleinod höchsten Ranges. Mit 120 Kastellorten und knapp 900 Wachtürmen erstreckt er sich auf einer Gesamtlänge von 550 km zwischen Rhein und Donau. Seit 2005 ist der Obergermanisch-Raetische Limes Teil des UNESCO-Welterbes „Grenzen des Römischen Reiches“. Eine Auszeichnung, die verpflichtet.
Der Limeswanderweg führt im Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald vorbei an freigelegten Mauerresten, restaurierten und rekonstruierten Wachtürmen, Resten oder Nachbildungen von Kastellen und Meilensteinen. Start ist der Bahnhof in Öhringen und Ziel der Bahnhof in Lorch – eine An- und Abreise mit der Bahn bietet sich also an.